智能制造
测控系统
测控系统是即“测”又“控”的系统,依据被控对象被控参数的检测结果,按照人们预期的目标对被控对象实施控制。
(1)测量
在生产过程中,被测参量分为非电量与电量。常见的非电量参数有位移、液位、压力、转速、扭矩、流量、温度等,常见的电量参数有电压、电流、功率、电阻、电容、电感等。非电量参数可以通过各种类型的传感器转换成电量输出。
测量过程通过传感器获取被测物理量的电信号或控制过程的状态信息,通过串行或并行接口接收数字信息。在测量过程中,计算机周期性地对被测信号进行采集,把电信号通过A/D转换成等效的数字量。有时,对输入信号还必须进行线性化处理、平方根处理等信号处理。如果在测量信号上叠加有噪声,还应当通过数字滤波进行平滑处理.以保证信号的正确性。
为了检查生产装置是否处于安全工作状态,对大多数测量值还必须检查是否超过上、下限值,如果超过.则应发出报警信号,超限报警是过程控制计算机的一项重要任务。
(2)执行机构的驱动
对生产装置的控制通常是通过对执行机构进行调节、控制来达到目的的。计算机可以直接产生信号去驱动执行机构达到所需要的位置,也可通过A/D产生一个正比于某设定值的电压或电流去驱动执行机构,执行机构在收到控制信号之后。通常还要反馈一个测量信号给计算机,以便检查控制命令是否已被执行。
(3)控制
利用
计算机控制系统可以方便地实现各种控制方案。在工业
过程控制系统中常用的控制方案有三种类型:直接数字控制(DDC)、顺序控制和监督控制(SPC)。大多数生产过程的控制需要其中一种或几种控制方案的组合。
(4)人机交互
控制系统必须为操作员提供关于被控过程和控制系统本身运行情况的全部信息,为操作员直观地进行操作提供各种手段,例如改变设定值、手动调节各种执行机构、在发生报警的情况下进行处理等。因此,它应当能显示各种信息和画面,打印各种记录,通过专用键盘对被控过程进行操作等。
此外,控制系统还必须为管理人员和工程师提供各种信息,例如生产装置每天的工作记录以及历史情况的记录.各种分析报表等,以便掌握生产过程的状况和做出改进生产状况的各种决策。